Autónoe (Αυτονόη griego), o Júpiter XXVIII, es un satélite retrógrado irregular de Júpiter. Fue descubierto por un equipo de astrónomos de la Universidad de Hawaii dirigidos por Scott S. Sheppard, en el año 2001, y recibió la designación provisional de S/2001 J 1.
Autónoe tiene unos 4 kilómetros de diámetro, y orbita a Júpiter a una distancia media de 24,264 millones de km. en 772,168 días, a una inclinación de 150º con respecto a la eclíptica (151° al ecuador de Júpiter), en una dirección retrógrada y con una excentricidad de 0,369.
Fue nombrada en octubre de 2002 como Aoede, una de las conquistas de Zeus (Júpiter), y madre de las Cáritas (las Gracias en la mitología romana) según algunos autores.
Pertenece al grupo Pasifae, compuesto de los satélites irregulares retrógrados de Júpiter con órbitas entre los 23 y 24 millones de km. y con una inclinación de alrededor de 165°.