Adrastea es la segunda luna conocida de Júpiter (contando desde la superficie del planeta). Fue descubierta en las fotografías tomadas por la sonda espacial Voyager 2 en 1979 y recibió la designación provisional S/1979 J 1 (IAUC 3454) tras la publicación del descubrimiento en la revista Science (vol. 206, p. 951, 23 de noviembre de 1979). En 1983 tomó oficialmente el nombre de la mítica Adrastea, hija de Jupiter y de Ananke.
Pertenece al Grupo de Amaltea de pequeñas lunas jovianas.
Adrastea se encuentra dentro del anillo planetario de Júpiter y puede ser fuente de parte de su material. Su órbita se encuentra dentro de la distancia orbital síncrona del planeta, por lo que las fuerzas de marea causan un lento descenso en la altura orbital. Aunque también se encuentra dentro del límite de Roche de Júpiter, las fuerzas de marea no son suficientemente intensas como para provocar la destrucción de la luna.